Какое действие является правильным?

Здесь вы на второстепенной дороге: у вас стоит знак «Уступите дорогу». Это значит, что вы должны пропустить весь транспорт на пересекаемой (главной) дороге, независимо от того, с какой стороны он приближается и куда собирается ехать.

Поэтому правильны оба действия, которые вы выбрали. Во‑первых, вы пропускаете синий грузовик, потому что он движется по дороге с приоритетом, а вы выезжаете с дороги без приоритета. Во‑вторых, вы даёте трактору повернуть: он тоже едет по приоритетной дороге и имеет право проехать перекрёсток раньше вас, даже если он поворачивает.

Полезное правило для похожих задач: знак «Уступите дорогу» «отменяет» правило «помеха справа» для вас — сначала едут все участники на дороге с приоритетом, а вы можете трогаться только когда это не заставит их тормозить или менять траекторию.